Sharpness Continuous Path optimization and Sparsification for Automated Vehicles
Autor: | Mohit Kumar, Peter Strauss, Sven Kraus, Omer Sahin Tas, Christoph Stiller |
---|---|
Rok vydání: | 2022 |
Zdroj: | 2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). |
DOI: | 10.1109/iv51971.2022.9827011 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |
načítá se...