Sharpness Continuous Path optimization and Sparsification for Automated Vehicles

Autor: Mohit Kumar, Peter Strauss, Sven Kraus, Omer Sahin Tas, Christoph Stiller
Rok vydání: 2022
Zdroj: 2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV).
DOI: 10.1109/iv51971.2022.9827011
Databáze: OpenAIRE
načítá se...