Global Localization of Mobile Robots Using Omni-directional Images
Autor: | Woo-Sup Han, Kyungshik Roh, Sukjune Yoon, Seung Ki Min |
---|---|
Rok vydání: | 2007 |
Předmět: | |
Zdroj: | Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A. 31:517-524 |
ISSN: | 1226-4873 |
DOI: | 10.3795/ksme-a.2007.31.4.517 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |