Global Localization of Mobile Robots Using Omni-directional Images

Autor: Woo-Sup Han, Kyungshik Roh, Sukjune Yoon, Seung Ki Min
Rok vydání: 2007
Předmět:
Zdroj: Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A. 31:517-524
ISSN: 1226-4873
DOI: 10.3795/ksme-a.2007.31.4.517
Databáze: OpenAIRE