Steigerung der Prozessfähigkeit roboterbasierter Bearbeitungsprozesse
Autor: | Lars Lienenluke, Simon Storms, Christian Brecher |
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Rok vydání: | 2019 |
Předmět: | |
Zdroj: | Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb. 114:426-430 |
ISSN: | 2511-0896 0947-0085 |
DOI: | 10.3139/104.112120 |
Popis: | Kurzfassung Im Forschungsprojekt HORuS2 am Werkzeugmaschinenlabor WZL der RWTH Aachen wird ein Forschungsansatz zur ganzheitlichen Störgrößenkompensation bei der roboterbasierten spanenden Bearbeitung entwickelt. Anhand eines Dynamik- und Nachgiebigkeitsmodells eines Industrieroboters kann das Prozessverhalten simuliert sowie zur Optimierung der Prozessplanung und zur Störgrößenkompensation genutzt werden. |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |
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