Steigerung der Prozessfähigkeit roboterbasierter Bearbeitungsprozesse

Autor: Lars Lienenluke, Simon Storms, Christian Brecher
Rok vydání: 2019
Předmět:
Zdroj: Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb. 114:426-430
ISSN: 2511-0896
0947-0085
DOI: 10.3139/104.112120
Popis: Kurzfassung Im Forschungsprojekt HORuS2 am Werkzeugmaschinenlabor WZL der RWTH Aachen wird ein Forschungsansatz zur ganzheitlichen Störgrößenkompensation bei der roboterbasierten spanenden Bearbeitung entwickelt. Anhand eines Dynamik- und Nachgiebigkeitsmodells eines Industrieroboters kann das Prozessverhalten simuliert sowie zur Optimierung der Prozessplanung und zur Störgrößenkompensation genutzt werden.
Databáze: OpenAIRE
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