Steigerung der Prozessfähigkeit roboterbasierter Bearbeitungsprozesse

Autor:	Lars Lienenluke, Simon Storms, Christian Brecher
Rok vydání:	2019
Předmět:	0209 industrial biotechnology 021103 operations research 020901 industrial engineering & automation Strategy and Management 0211 other engineering and technologies General Engineering 02 engineering and technology Management Science and Operations Research
Zdroj:	Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb. 114:426-430
ISSN:	2511-0896 0947-0085
DOI:	10.3139/104.112120
Popis:	Kurzfassung Im Forschungsprojekt HORuS2 am Werkzeugmaschinenlabor WZL der RWTH Aachen wird ein Forschungsansatz zur ganzheitlichen Störgrößenkompensation bei der roboterbasierten spanenden Bearbeitung entwickelt. Anhand eines Dynamik- und Nachgiebigkeitsmodells eines Industrieroboters kann das Prozessverhalten simuliert sowie zur Optimierung der Prozessplanung und zur Störgrößenkompensation genutzt werden.
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::29a080670742cd841a657f4041b38d50 https://doi.org/10.3139/104.112120 Zobrazit plný text záznamu