Estabilização e controle do pêndulo furuta: estudo das técnicas controle H2, controle H? e LQR via LMI

Autor: null Ângelo M. F. Moreira, null Bernardo Ordoñez, null Humberto X. Araújo
Rok vydání: 2021
Zdroj: Procedings do XV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.
ISSN: 2175-8905
DOI: 10.20906/sbai.v1i1.2821
Databáze: OpenAIRE