Estabilização e controle do pêndulo furuta: estudo das técnicas controle H2, controle H? e LQR via LMI
Autor: | null Ângelo M. F. Moreira, null Bernardo Ordoñez, null Humberto X. Araújo |
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Rok vydání: | 2021 |
Zdroj: | Procedings do XV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. |
ISSN: | 2175-8905 |
DOI: | 10.20906/sbai.v1i1.2821 |
Databáze: | OpenAIRE |
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