Mobilni robot - dodavanje jedne prvocrtne osi
Autor: | Banić, Luka |
---|---|
Jazyk: | chorvatština |
Rok vydání: | 2016 |
Předmět: | |
Popis: | U ovome završnom radu bilo je potrebno izraditi dodatnu os kretanja robotske ruke Mover 4, odnosno omogućiti pomicanje robota duž radnoga stola laboratorijske CNC glodalice. U rad je dan pregled dijelova koji čine linearne pogone poput upravljačke jedinice, linearnih vodilica, linearnih ležajeva, motora itd. Temeljem datih prijedloga mogućih rješenja (data su dva)linearnog pogona robota dat je i način spajanja predloženih rješenja sa trenutnim postoljem, te odgovarajući 3D nacrti. |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |