Mobilni robot - dodavanje jedne prvocrtne osi

Autor: Banić, Luka
Jazyk: chorvatština
Rok vydání: 2016
Předmět:
Popis: U ovome završnom radu bilo je potrebno izraditi dodatnu os kretanja robotske ruke Mover 4, odnosno omogućiti pomicanje robota duž radnoga stola laboratorijske CNC glodalice. U rad je dan pregled dijelova koji čine linearne pogone poput upravljačke jedinice, linearnih vodilica, linearnih ležajeva, motora itd. Temeljem datih prijedloga mogućih rješenja (data su dva)linearnog pogona robota dat je i način spajanja predloženih rješenja sa trenutnim postoljem, te odgovarajući 3D nacrti.
Databáze: OpenAIRE