Dynamic parameter identification and adaptive control with trajectory scaling for robot-environment interaction.
Autor: | Song, Ke1 (AUTHOR) sk19780516@sina.com, Hu, Heyu2 (AUTHOR) |
---|---|
Zdroj: | PLoS ONE. 7/13/2023, Vol. 18 Issue 7, p1-23. 23p. |
Databáze: | Academic Search Ultimate |
Externí odkaz: | |
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje | K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit. |