Dynamic parameter identification and adaptive control with trajectory scaling for robot-environment interaction.

Autor: Song, Ke1 (AUTHOR) sk19780516@sina.com, Hu, Heyu2 (AUTHOR)
Zdroj: PLoS ONE. 7/13/2023, Vol. 18 Issue 7, p1-23. 23p.
Databáze: Academic Search Ultimate
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje