Map completion from partial observation using the global structure of multiple environmental maps.
Autor: | Katsumata, Yuki1 (AUTHOR), Kanechika, Akinori1 (AUTHOR), Taniguchi, Akira1 (AUTHOR) a.taniguchi@em.ci.ritsumei.ac.jp, El Hafi, Lotfi2 (AUTHOR), Hagiwara, Yoshinobu1 (AUTHOR), Taniguchi, Tadahiro1 (AUTHOR) |
---|---|
Zdroj: | Advanced Robotics. Mar2022, Vol. 36 Issue 5/6, p279-290. 12p. |
Databáze: | Academic Search Ultimate |
Externí odkaz: | |
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje | K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit. |