An improved robot calibration method using the modified adjoint error model based on POE.

Autor: Jiang, Zizhen1,2 (AUTHOR), Gao, Wenbin1,2 (AUTHOR) wenbingao@foxmail.com, Yu, Xiaoliu1,2 (AUTHOR)
Zdroj: Advanced Robotics. Oct2020, Vol. 34 Issue 19, p1229-1238. 10p.
Databáze: Academic Search Ultimate
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje