An improved robot calibration method using the modified adjoint error model based on POE.
Autor: | Jiang, Zizhen1,2 (AUTHOR), Gao, Wenbin1,2 (AUTHOR) wenbingao@foxmail.com, Yu, Xiaoliu1,2 (AUTHOR) |
---|---|
Zdroj: | Advanced Robotics. Oct2020, Vol. 34 Issue 19, p1229-1238. 10p. |
Databáze: | Academic Search Ultimate |
Externí odkaz: | |
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje | K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit. |