Robust hierarchical sliding mode control with state-dependent switching gain for stabilization of rotary inverted pendulum /
| Hlavní autor: |
Idrees, Muhammad
(
Autor )
|
|---|---|
| Další autoři: |
Shah Muhammad
(
Autor )
Saif Ullah
(
Autor )
|
| Typ dokumentu: | Článek |
| Jazyk: |
angličtina |
| ISSN: | 0023-5954 |
| Zdroj: | Kybernetika : international journal published by Institute of Information Theory and Automation: Roč. 55, č. 3 (2019), s. 455-471. |
| Předmět: | |
| Externí odkaz: |
Plný text
|