Global Path Planning with Model Predictive-Based Collision Avoidance for Surface Vessels

Autor:	Bernhardsen, Stian, Rekkedal, Markus, Jervan, Anders, Pettersen, Emil Løvoll
Přispěvatelé:	Mathisen, Pål Holthe
Databáze:	NORA (Norwegian Open Research Archive)
Externí odkaz:	https://hdl.handle.net/11250/3138278 Zobrazit plný text záznamu