COLREGs-aware Trajectory Planning and Collision Avoidance for Autonomous Surface Vessels

Autor:	Thyri, Emil Hjelseth
Přispěvatelé:	Breivik, Morten, Lekkas, Anastasios, Skjetne, Roger
Databáze:	NORA (Norwegian Open Research Archive)
Externí odkaz:	https://hdl.handle.net/11250/3025463 Zobrazit plný text záznamu