Autonomous navigation of an ROV using tightly coupled integration of inertial and pseudo-range measurements

Autor:	Seel, Katrine
Přispěvatelé:	Schjølberg, Ingrid, Thorkildsen, Brede, Skaalvik Sandøy, Stian
Databáze:	NORA (Norwegian Open Research Archive)
Externí odkaz:	http://hdl.handle.net/11250/2455249 Zobrazit plný text záznamu