Разработка учебно-лабораторного комплекса по мехатронике и робототехнике : магистерская диссертация
| Autor: | Клюхин, М. В., Klyukhin, M. V. |
|---|---|
| Jazyk: | ruština |
| Rok vydání: | 2021 |
| Předmět: |
МАГИСТЕРСКАЯ ДИССЕРТАЦИЯ
УЧЕБНО-ЛАБОРАТОРНЫЙ КОМПЛЕКС РОБОТ-МАНИПУЛЯТОР ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ ЭНКОДЕР ДАТЧИК ЛИНЕЙНЫХ ПОЛОЖЕНИЙ ПРОГРАММИРУЕМЫЙ ЛОГИЧЕСКИЙ КОНТРОЛЛЕР МЕХАТРОНИКА УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ MASTER'S THESIS EDUCATION-LABORATORY UNIT ROBOTIC MANIPULATOR POSITIONING ENCODER LINEAR POSITION SENSOR PROGRAMMABLE LOGICAL CONTROLLER MECHATRONICS MOTION CONTROL |
| Druh dokumentu: | Master's Thesis |
| Popis: | The aim of the work is design and implementation the hardware and software parts of the educational unit for mechatronics and robotics education. The basic requirements for the unit have been determined, the requirements have been analyzed, and on their basis a unit that consists of an automated electric drive and a robotic manipulator has been designed. |
| Databáze: | Networked Digital Library of Theses & Dissertations |
| Externí odkaz: |
|