Sistema de Posicionamento baseado em Fusão Sensorial de Dados
| Autor: | Daniel Henrique Moreira Pinto Duque Barbosa |
|---|---|
| Jazyk: | portugalština |
| Rok vydání: | 2016 |
| Předmět: |
Engenharia electrotécnica
electrónica e informática Electrical engineering Electronic engineering Information engineering Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica electrónica e informática Engineering and technology::Electrical engineering Electronic engineering Information engineering |
| Druh dokumentu: | Dissertação |
| Popis: | Na dissertação com o título "Sistema de Posicionamento baseado em Fusão Sensorial de Dados" foi desenvolvido um algoritmo de fusão sensorial recorrendo a métodos baseados em filtro de Kalman. No decorrer da dissertação o foco do trabalho foi direccionado para um sistema físico particular, o veículo terrestre. O sistema em questão é dotado de um sensor inercial de 9 eixos (accelerómetro, giroscópio, magnetómetro) e um sistema de posicionamento global (receptor GPS). A fusão dos dois tipos de informação, relativa e absoluta, permite corrigir as limitações individuais das mesmas, procurando tirar partido da redundância da informação disponível obtendo desta forma uma estimação mais exacta. Os algoritmos desenvolvidos são devidamente validados recorrendo a modelos de alta fidelidade obtidos através da ferramenta de simulação Carsim. |
| Databáze: | Networked Digital Library of Theses & Dissertations |
| Externí odkaz: |
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