Navegação e controlo de robôs móveis com atrelagem de reboques automática
| Autor: | Francisco Abílio Rodrigues Guerra Ferreira |
|---|---|
| Jazyk: | portugalština |
| Rok vydání: | 2017 |
| Předmět: |
Engenharia electrotécnica
electrónica e informática Electrical engineering Electronic engineering Information engineering Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica electrónica e informática Engineering and technology::Electrical engineering Electronic engineering Information engineering |
| Druh dokumentu: | Dissertação |
| Popis: | A localização e navegação de robôs móveis com base apenas em contornos naturais do ambiente é uma opção com diversas vantagens. Neste trabalho pretende-se a adaptação de algoritmos de localização absoluta baseada em contornos naturais utilizando lasers e com a introdução de um supervisor de segurança para monitorização da estimativa de localização. Serão também abordados e desenvolvidos algoritmos de localização e navegação do robô em relação ao atrelado que pretende atracar ou em relação à dockstation de carga das baterias. Um dos objetivos será a Integração e teste dos sistemas desenvolvidos num robô real com tração diferencial e o teste de um mecanismo de atrelagem da carga do robô. |
| Databáze: | Networked Digital Library of Theses & Dissertations |
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