Synthèse intégrée du diagnostic de systèmes contrôlés en réseaux avec contraintes de communication

Autor:	Hashemi Nejad, Hossein
Jazyk:	angličtina
Rok vydání:	2011
Předmět:	Systèmes contrôlés en réseau Détection et localisation de défauts Ordonnancement Quadrotor
Druh dokumentu:	Text
Popis:	Diagnostic et tolérance aux défauts sont des enjeux importants pour les systèmes de contrôle, particulièrement dans les systèmes de sécurité fondamentaux. La théorie et l'application des approches classiques de diagnostic et tolérance aux défauts doivent être revisités lorsqu'il s'agit de SCR. L'objectif de cette thèse est de proposer de nouvelles approches de diagnostic pour les systèmes contrôlés en réseau en considérant la perte de paquets et la contrainte de communication. De plus, les algorithmes de l'ordonnancement et de diagnostic proposés sont implémentés dans un mini hélicoptère Fault diagnosis and fault-tolerant control are important issues for practical control systems, especially in safety-critical systems. The theory and application of classical approaches of fault diagnosis and fault tolerant control should be revised when dealing with NCSs. Objective of this thesis is proposing new approaches to design a fault detection and isolation (FDI) system with considering network-induced effects such as packet dropout and medium access constraints. In addition, proposed algorithms of scheduling and fault diagnosis are implemented in a mini helicopter
Databáze:	Networked Digital Library of Theses & Dissertations
Externí odkaz:	http://www.theses.fr/2011NAN10043/document Zobrazit plný text záznamu