Návrh zavěšení kol Formule Student
| Autor: | Urban, Marek |
|---|---|
| Jazyk: | angličtina |
| Rok vydání: | 2020 |
| Předmět: |
control
forces in suspension links Formula Student Yaw moment diagram stability model pneumatik Matlab racing car simulations teplota pneumatik tire model Dynamika vozidel Formule Student síly v zavěšení kol zavěšení kola stabilita kinematics náprava multi-body suspension podvozek MM metoda on-track data post-processing full-vehicle model steering torque wheel suspension roll-heave decoupled roll and heave suspension system handling elastokinematika zpracování jízdních dat simulace změna odklonu kola wheel geometry kinematika MMM Force-moment diagram camber change Adams Car kontrola odpružení tire temperature síly v řízení závodní vozidlo geometrie kola Vehicle dynamics ovladatelnost TU Brno Racing kinematics and compliance |
| Druh dokumentu: | masterThesis |
| Popis: | Tato práce se se zabývá návrhem kinematiky zavěšení kol obou náprav. Na základě analýz jízdních dat, multi-body simulací v softwaru Adams Car, simulací v Matlabu a analytických kalkulací v Mathcadu, je navržena řada změn s cílem zlepšit jízdní vlastnosti vozu Formule student, tyto změny jsou následně implementovány do CAD modelu vozu. Jednotlivé změny kinematiky náprav jsou provedeny na základě analýzy konkrétního problému, který se snaží řešit. Jednou z problematik je zástavbová náročnost systému odpružení a zavěšení zadních kol, zde je cílem snížit hmotnost, výšku těžiště a moment setrvačnosti. Další problematikou je geometrie předního kola, kde je cílem zlepšit využití pneumatik a snížit síly v řízení. Dále se práce zabývá simulacemi elastokinematiky zadní nápravy, součástí je také návrh měřícího zařízení. V poslední části je zkoumán vliv provedených změn i elastokinematiky na jízdní dynamiku vozu v ustálených stavech za pomocí MM metody simulované s modelem celého vozu v Adams Car a zpracované v Matlabu. |
| Databáze: | Networked Digital Library of Theses & Dissertations |
| Externí odkaz: |
|