Plánování optimální trajektorie letadla s překážkami

Autor:	Očenáš, Marek
Jazyk:	čeština
Rok vydání:	2013
Předmět:	Static Environment překážka Plánování metoda Optimal Path optimální cesta Obstacle trajektorie Planning Method Trajectory Implementation. implementace. statické prostředí
Druh dokumentu:	masterThesis
Popis:	The aim of this master's thesis is the implementation of optimal trajectory planning for an airplane flying in lower altitudes, which has to avoid collision with obstacles. For the planning we assume static and fully known environment. There are described principals, optimality and complexity for some chosen methods of planning in this thesis. And based on the methods' characteristics it's chosen the best method for implementation.
Databáze:	Networked Digital Library of Theses & Dissertations
Externí odkaz:	http://www.nusl.cz/ntk/nusl-236220 Zobrazit plný text záznamu