Autor:	Pulec, Václav
Jazyk:	čeština
Rok vydání:	2011
Předmět:	maticová metoda Lagrangeových rovnic druhého druhu manipulator matrix method of Lagrange equations of second kind měření hluku noise measuring Polohovací systém Positioning system manipulátor
Druh dokumentu:	masterThesis
Popis:	The thesis deal with programing of algorithm for creating measuring box composed of measuring points. Coordinates of these points will be used for planing trajectory of the robot’s effector. It describes construction of structural model in Solid Works and calculate dynamic model by matrix formalism in MATLAB. In conslusion dynamic model of positioning system is used for the choice of appropriate motors.
Databáze:	Networked Digital Library of Theses & Dissertations
Externí odkaz:	http://www.nusl.cz/ntk/nusl-229909 Zobrazit plný text záznamu