Vývoj algoritmů pro odhad stavu experimentálního vozidla

Autor:	Lamberský, Vojtěch
Jazyk:	čeština
Rok vydání:	2010
Předmět:	parametr estimation Extended Kalman Filter signal filtering odhad parametru Unscentovaný Kalmanův filtr dsPIC Kalmanův filtr Unscented Kalman Filter system identification MPC555 identifikace systému Rozšířený Kalmanův filtr filtrování signálu Kalman Filter
Druh dokumentu:	masterThesis
Popis:	This thesis deals with the filter algorithm design, implementing mathematical model to improve algorithm performance. Designed algorithms are implemented in a control unit of the experimental vehicle (filters signal used in the closed-loop controller). The improvement of the position estimation using Kalman Filter is demonstrated on the experimental vehicle. In the next part the design process of algorithm developing for dsPIC microcontroller using Matlab is described.
Databáze:	Networked Digital Library of Theses & Dissertations
Externí odkaz:	http://www.nusl.cz/ntk/nusl-228948 Zobrazit plný text záznamu