Návrh a porovnání klasického a fuzzy regulátoru pro automatické udržení výšky letu

Autor: Uhlíř, Zdeněk
Jazyk: angličtina
Rok vydání: 2009
Předmět:
Druh dokumentu: masterThesis
Popis: Účelem této práce je navrhnout zjednodušené modely klasického a fuzzy regulátoru pro automatické udržení výšky letu a porovnat jejich vlastnosti. Cílem je vyšetřit, zda fuzzy regulátor neprojeví lepší chování než klasický. Prostředkem pro návrh a srovnání vlastností obou regulátorů je posouzení odezev modelu systému letadlo-regulátor na požadavek změny výšky a modelu turbulence. Simulace jsou realizovány s pomocí prostředí MATLAB SIMULINK.
Databáze: Networked Digital Library of Theses & Dissertations