Lean automation med fokus på kollaborativa robotar : En studie på kollaborativa robotar i den svenska fordonsindustrin ur ett resurseffektivt perspektiv

Autor: Aslan, Ninos, Maximurad, William
Jazyk: švédština
Rok vydání: 2023
Předmět:
Druh dokumentu: Text
Popis: I flera decennier har företag inom fordonsbranschen arbetat ihärdigt med att öka sin konkurrenskraft genom att automatisera produktionen. En frekvent använd strategi för att öka automationsgraden är att implementera traditionella industrirobotar. Nackdelen med industrirobotarna är dess begränsade flexibilitet och oförmågan att interagera med människor. Samtidigt visar studier att det är olönsamt att utesluta människan i många operationer, i synnerhet vid montering. Det innebär att fordonsindustrin är i behov av en automationslösning där både människans och robotens förmågor kombineras. En eventuell lösning på detta är kollaborativa robotar som möjliggör människa-robot-samarbete. Syftet med arbetet är att undersöka om den kollaborativa roboten är en resurseffektiv automationslösning i manuella produktionslinjer. Därtill är studien avgränsad till att enbart beröra stora svenska företag i fordonsbranschen. För att insamla empiri har intervjuer utförts på Scania och Volvo. Utöver intervjuerna har även en litteraturstudie genomförts i syfte att jämföra teori med praktik. Studien påvisar att den kollaborativa roboten kan vara en resurseffektiv automationslösning för den svenska fordonsindustrin när principerna kring lean automation tillämpas. De vanligaste incitamenten för en investering i kollaborativa robotar är förbättrad ergonomi och ökad produktivitet. Om automation och hög produktvariation är önskvärt kan kollaborativa robotar vara ett lämpligt alternativ. Det är däremot inte alltid lönsamt att implementera kollaborativa robotar, t.ex. när helautomatiserade eller semi-automatiserade lösningar är ett bättre alternativ. Den avgörande faktorn som begränsar implementeringen av kollaborativa robotar är säkerheten. För att säkerställa rätt säkerhetsnivå bör interaktionsnivån mellan robot och människa tas i beaktande.
The past decades, companies in the automotive industry have worked diligently to increase their competitive advantage by automating the production. A frequently used strategy to increase the degree of automation is to implement traditional industrial robots. The disadvantage of industrial robots is its limited flexibility and inability to interact with humans. At the same time, studies show that it is unprofitable to exclude humans in many operations, especially in assembly. This implies that the automotive industry is in need of an automation solution where both human and robot abilities are combined. One possible solution to this is the collaborative robot which enables human-robot collaboration. The purpose of this study is to examine if collaborative robots are a resource-efficient automation solution in manual production lines. Furthermore, the study is limited to only large Swedish companies in the automotive industry. To gather empirical data, interviews were conducted at Scania and Volvo. In addition to the interviews, a literature study has also been carried out with the aim of comparing theory with practice. The study indicates that the collaborative robot can be a resource-efficient automation solution for the Swedish automotive industry when the principles of lean automation are applied. The most common incentives for an investment in collaborative robots are improved ergonomics and increased productivity. If automation and high product variation are desired, collaborative robots can be an adequate alternative. However, it is not always profitable to implement collaborative robots, for instance when fully automated or semi-automated solutions are more suitable. The crucial factor limiting the implementation of collaborative robots is safety. To ensure the correct level of safety, the level of interaction between robot and human should be taken into account.
Databáze: Networked Digital Library of Theses & Dissertations
Externí odkaz: