Design and Implementation of LIPM-based Gait Planning Algorithm for Humanoid Robots

Autor:	Ya-FangHo, 何雅芳
Rok vydání:	2017
Druh dokumentu:	學位論文 ; thesis
Popis:	105
Databáze:	Networked Digital Library of Theses & Dissertations
Externí odkaz:	http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/36d9uv Zobrazit plný text záznamu