Contribution à la modélisation et à la planification de trajectoires de robots parallèles évitant les singularités et les collisions
| Autor: | Lahouar, Samir Zeghloul, Said̈̈ Romdhane, Lotfi. |
|---|---|
| Jazyk: | francouzština |
| Rok vydání: | 2008 |
| Předmět: | |
| Popis: | Reproduction de : Thèse doctorat : Génie mécanique, productique, transport : Poitiers : 2008. [Thèse doctorat] : [Génie mécanique, productique, transport] : [Monastir, ENIM] : 2008. Thèse soutenue en co-tutelle. Texte en français. Titre provenant de l'écran-titre. Bibliogr. [58] réf. |
| Databáze: | Networked Digital Library of Theses & Dissertations |
| Externí odkaz: |
|