Towards visual localization, mapping and moving objects tracking by a mobile robot a geometric and probabilistic approach

Autor: Solà Ortega, Joan Devy, Michel Monin, André.
Jazyk: angličtina
Rok vydání: 2007
Předmět:
Popis: Reproduction de : Thèse de doctorat : Systèmes automatiques : Toulouse, INPT : 2007.
Titre provenant de l'écran-titre. Bibliogr. 56 réf.
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