Implementierung eines Mono-Kamera-SLAM Verfahrens zur visuell gestützten Navigation und Steuerung eines autonomen Luftschiffes

Autor: Lange, Sven. Sünderhauf, Niko.
Jazyk: němčina
Rok vydání: 2008
Předmět:
Popis: Chemnitz, Techn. Univ., Diplomarb., 2007.
Databáze: Networked Digital Library of Theses & Dissertations