Optimisation, analyse des singularités et commande non linéaire adaptative d'un manipulateur parallèle à 6 degrés de liberté équilibré statiquement

Autor:	Monsarrat, Bruno
Jazyk:	francouzština
Rok vydání:	2001
Druh dokumentu:	Electronic thesis or dissertation
Databáze:	Networked Digital Library of Theses & Dissertations
Externí odkaz:	http://www.collectionscanada.ca/obj/s4/f2/dsk3/ftp04/MQ60737.pdf Zobrazit plný text záznamu