Desenvolvimento e avalia??o de controladores preditivos baseados em modelos biliares
| Autor: | Fontes, Adhemar de Barros |
|---|---|
| Jazyk: | portugalština |
| Rok vydání: | 2014 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | Repositório Institucional da UFRNUniversidade Federal do Rio Grande do NorteUFRN. |
| Druh dokumentu: | Doctoral Thesis |
| Popis: | Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AdhemarBF.pdf: 840043 bytes, checksum: 8e5bf5f0b4243df53db6ebb48cfb6827 (MD5) Previous issue date: 2006-05-19 Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior O presente trabalho trata do desenvolvimento e avalia??o de controladores preditivos baseados em modelos bilineares. Como caso particular da t?cnica de controle preditivo baseado em sistemas n?o lineares, estes t?m despertado grande interesse, uma vez que apresentam a vantagem de ser mais simples que o n?o linear em geral e mais representativo que o linear. A obten??o de uma lei de controle expl?cita, que minimize um crit?rio quadr?tico sujeito a um modelo bilinear, ? um problema de otimiza??o n?o-linear, e uma solu??o anal?tica para o problema n?o pode ser obtida. Em ess?ncia, existem dois m?todos representativos adotados na solu??o de controle preditivo n?o linear. Um dos m?todos, aqui adotado, utiliza o modelo "quasilinear por degrau de tempo" no desenvolvimento do controlador preditivo baseado no Controlador Preditivo Generalizado. A principal contribui??o apresentada nesta tese ? o desenvolvimento de uma nova abordagem para o controlador preditivo generalizado, baseado em sistemas bilineares, utilizando o modelo quasilinear por degrau de tempo compensado mono e multivari?vel. Nesta nova abordagem, um termo de compensa??o ? adicionado ao modelo quasilinear por degrau de tempo objetivando diminuir o erro de predi??o e conseq?entemente melhorar o desempenho do controlador |
| Databáze: | Networked Digital Library of Theses & Dissertations |
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