Metodologia e desenvolvimento de redes Neuro-Especialistas aplicadas à navegação autônoma.
| Autor: | ALVES, Ana Sophia Cavalcanti |
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| Jazyk: | portugalština |
| Rok vydání: | 2010 |
| Zdroj: | Repositório Institucional da UNIFEIUniversidade Federal de ItajubáUNIFEI. |
| Druh dokumentu: | masterThesis |
| Popis: | Submitted by repositorio repositorio (repositorio@unifei.edu.br) on 2018-06-28T20:08:57Z No. of bitstreams: 1 dissertacao_0037759.pdf: 1420961 bytes, checksum: 5e4e58f0b7f428c1a6ffeb23fe4c7f4c (MD5) Made available in DSpace on 2018-06-28T20:08:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 dissertacao_0037759.pdf: 1420961 bytes, checksum: 5e4e58f0b7f428c1a6ffeb23fe4c7f4c (MD5) Previous issue date: 2010-11 Uma rede neural artificial é responsável por mapear as entradas e saídas de um dado sistema. Isto é realizado através da captura e representação do conhecimento em sua rede interna de pesos e seus respectivos neurônios contendo funções de ativações genéricas. Desta forma, toda a informação contida no sistema deveria ser mapeada e armazenada. Entretanto, em sistemas reais de grande complexidade é impossível ter todo o conhecimento mapeado. Logo a parte do conhecimento não mapeada gera uma perda de informação a respeito do sistema desejado que se traduz nos erros produzidos pelo modelo. Para melhorar a modelagem do sistema e gerar uma captura de informação mais precisa, este trabalho apresenta um modelo de rede neuro-especialista onde, para um conjunto de neurônios, as funções genéricas de ativação foram substituídas por um modelo impreciso do sistema. Desta forma, com parte da informação sobre o sistema já presente, a rede deve ter que capturar apenas o restante. Isso torna o aprendizado muito mais rápido e eficaz. Para demonstração a metodologia foi utilizada em um sistema de navegação autônoma. |
| Databáze: | Networked Digital Library of Theses & Dissertations |
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