Bifurcação de Hopf de codimensão dois em sistemas de controle lineares com controlador do tipo PI e não linearidade do tipo saturação.
Autor: | BRAGA, Denis de Carvalho |
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Jazyk: | portugalština |
Rok vydání: | 2010 |
Zdroj: | Repositório Institucional da UNIFEIUniversidade Federal de ItajubáUNIFEI. |
Druh dokumentu: | Doctoral Thesis |
Popis: | Submitted by repositorio repositorio (repositorio@unifei.edu.br) on 2018-06-22T18:44:23Z No. of bitstreams: 1 tese_0037765.pdf: 1313276 bytes, checksum: 1303f346a18661ca03625875219cacf5 (MD5) Made available in DSpace on 2018-06-22T18:44:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_0037765.pdf: 1313276 bytes, checksum: 1303f346a18661ca03625875219cacf5 (MD5) Previous issue date: 2010 Os controladores do tipo PI estão entre os mais utilizados na indústria e, devido a limitação dos componentes em engenharia, a saturação e a mais comum das não linearidades. Assim sendo, este trabalho analisa a influência de uma saturação, na entrada de controle, em sistemas de controle lineares em malha fechada e com controlador do tipo PI. Mais precisamente, o objetivo e mostrar a possibilidade de ocorrência de bifurcações de Hopf de codimensões um e dois em um caso particular deste tipo de sistema de controle e a existência de uma região no plano de parâmetros (KI, KP ) ∈ ℝ² no qual o único ponto de equilíbrio e sempre assintoticamente estável. |
Databáze: | Networked Digital Library of Theses & Dissertations |
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