| Autor: |
Mariana Santos Matos Cavalca |
| Jazyk: |
portugalština |
| Rok vydání: |
2011 |
| Předmět: |
|
| Zdroj: |
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do ITAInstituto Tecnológico de AeronáuticaITA. |
| Druh dokumentu: |
Doctoral Thesis |
| Popis: |
Estratégias de controle preditivo permitem tratar restrições físicas e operacionais do processo, bem como realizar compromissos entre as diversas grandezas envolvidas mediante o uso de índices de desempenho. O desempenho de controladores preditivos pode ser comprometido por descasamentos entre o modelo nominal de projeto e a planta real, causados, por exemplo, por falhas ou incertezas de modelo. Tais descasamentos podem causar não-factibilidade do problema de otimização. Este trabalho propõe uma estratégia de controle preditivo reconfigurável para acomodação de falhas com propriedades de factibilidade recursiva do problema de otimização e estabilidade robusta de malha de controle. Tal abordagem de controle reconfigurável envolve duas etapas: uma primeira na qual é realizada a comutação entre um controlador nominal e um controlador robusto apropriado quando ocorrem falhas; e uma segunda etapa em que o polítopo de incerteza de controlador robusto é atualizado em tempo real. Adicionalmente, uma extensão para a abordagem de controle preditivo robusto é apresentada de modo a contemplar o tratamento de restrições assimétricas na variável de saída. Resultados numéricos ilustram as características das técnicas propostas. |
| Databáze: |
Networked Digital Library of Theses & Dissertations |
| Externí odkaz: |
|
