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Cette thèse traite le problème de la capture des objets réels dans le but de les intégrer dans un environnement de réalité virtuelle et de les afficher (ou les rendre) d'une manière efficace. La thèse a deux parties : dans la première partie, nous présentons deux nouvelles méthodes pour la capture et le rendu des objets réels avec des techniques à base d'images, et dans la deuxième, nous présentons un système intégré de réalité virtuelle qui permet l'utilisation de plusieurs techniques réalistes pour la conception et l'évaluation de projets d'urbanisme. La première méthode proposée permet la capture d'objets réels avec une géométrie relativement simple, comme les façades de bâtiments par exemple. La capture se fait à partir d'un faible nombre de photographies. Avec cette méthode les objets capturés ont une représentation compacte ; le travail des infographistes est facilité pour permettre un affichage de meilleure qualité et enfin la méthode de rendu ne nécessite pas un découpage géométrique des objets, comme c'était le cas pour les méthodes précédentes. La deuxième méthode proposée traite le cas des objets complexes comme les arbres, à partir d'un ensemble de photographies prises autour de l'objet. Une première estimation de l'opacité est effectuée avec une méthode inspirée de la tomographie, ce qui donne une représentation volumique de l'arbre. Ensuite le détail de haute fréquence du feuillage est ajouté par un algorithme de génération de textures à partir des images d'origine. Le résultat est l'affichage très réaliste des arbres réels capturés, qui peuvent être insérés dans des environnements virtuels. Le système de réalité virtuelle présenté dans la deuxième partie de la thèse intègre des méthodes d'affichage à base d'images, ainsi que d'autres algorithmes d'affichage réaliste (ombres, son 3D, etc.). Le système multi plateforme est opérationnel sur des systèmes de réalité virtuelle allant du plan de travail virtuel à l'Inria Sophia-Antipolis jusqu'à la salle RealityCenter du CSTB. Notre travail dans le cadre d'un projet réel, celui du Tramway de Nice, nous a permis d'évaluer nos choix sur le réalisme et l'interface du système. Plusieurs essais ont été effectués avec les architectes responsables du réaménagement de la Place Garibaldi à Nice, et nous présentons ici les premières conclusions de nos observations. |
