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Dans le cadre de la nouvelle société de l'information multimédia et communicante, cette thèse propose des contributions méthodologiques et techniques relatives à la représentation, l'animation et la transmission des objets virtuels.Les méthodes existantes sont analysées de façon comparée et les performances des standards multimédias actuels évaluées en termes de réalisme d'animation et de débit de transmission. Pour surmonter les limitations mises en évidence, un nouveau cadre de modélisation et d'animation de personnages virtuels est proposé. Le modèle SMS (Skeleton, Muscle and Skin), fondé sur le concept de contrôleur de déformation d'un maillage, est introduit et sa formulation mathématique développée. Le graphe de scène 3D et le flux de compression associés à SMS sont décrits. L'approche SMS est évaluée dans le cadre d'un nouveau service de transmission télévisuelle d'un signeur virtuel destinés aux déficients auditifs. Le modèle SMS a été promu dans le standard MPEG-4 version 5. |