Relative geodesics in the special Euclidean group

Autor:	Holm, D. D., Noakes, L., Vankerschaver, J.
Zdroj:	Proceedings: Mathematical, Physical and Engineering Sciences, 2013 Oct 01. 469(2158), 1-21.
Databáze:	JSTOR Journals
Externí odkaz:	https://www.jstor.org/stable/24507933 Zobrazit plný text záznamu