ROS-based Toolbox for Motor Parameter Identification of Robotic Manipulators

Autor:	Ulici, I. *, Codrean, A. *, Natsakis, T. *
Zdroj:	In IFAC PapersOnLine 2022 55(15):136-141
Databáze:	ScienceDirect
Externí odkaz:	Zobrazit plný text záznamu