Dynamic modeling of hyper-elastic soft robots using spatial curves
Autor: | Caasenbrood, Brandon J., Pogromsky, Alexander Y., Nijmeijer, Henk |
---|---|
Zdroj: | In IFAC PapersOnLine 2020 53(2):9238-9243 |
Databáze: | ScienceDirect |
Externí odkaz: |
Autor: | Caasenbrood, Brandon J., Pogromsky, Alexander Y., Nijmeijer, Henk |
---|---|
Zdroj: | In IFAC PapersOnLine 2020 53(2):9238-9243 |
Databáze: | ScienceDirect |
Externí odkaz: |