Model Predictive Force Control in Grinding based on a Lightweight Robot
| Autor: | Husmann, S., Stemmler, S., Hähnel, S., Vogelgesang, S., Abel, D., Bergs, T. |
|---|---|
| Zdroj: | In IFAC PapersOnLine 2019 52(13):1779-1784 |
| Databáze: | ScienceDirect |
| Externí odkaz: |
|
| Autor: | Husmann, S., Stemmler, S., Hähnel, S., Vogelgesang, S., Abel, D., Bergs, T. |
|---|---|
| Zdroj: | In IFAC PapersOnLine 2019 52(13):1779-1784 |
| Databáze: | ScienceDirect |
| Externí odkaz: |
|