Adaptive Kalman Filtering for Dynamic Positioning of Marine Vessels

Autor:	Popov, Ivan *, Koschorrek, Philipp **, ***, Haghani, Adel **, Jeinsch, Torsten **
Zdroj:	In IFAC PapersOnLine July 2017 50(1):1121-1126
Databáze:	ScienceDirect
Externí odkaz:	Zobrazit plný text záznamu