Optimal Push Recovery for Periodic Walking Motions

Autor:	Schemschat, R. Malin *, Clever, Debora *, Felis, Martin L. *, Mombaur, Katja *
Zdroj:	In IFAC PapersOnLine 2016 49(14):93-98
Databáze:	ScienceDirect
Externí odkaz:	Zobrazit plný text záznamu