Desarrollo e implementación de una estrategia de gestión de singularidades para un sistema robótico redundante cooperativo destinado a la asistencia en intervenciones quirúrgicas
| Autor: | Freire, Martín A. Landeira, Sánchez, Emilio, Tejada, Sonia, Díez, Ricardo |
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| Zdroj: | In Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial January-March 2015 12(1):80-91 |
| Databáze: | ScienceDirect |
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