Coordinación de sistemas con diferentes dinámicas utilizando conceptos de invarianza geométrica y modos deslizantes

Autor: Vignoni, Alejandro, Garelli, Fabricio, Picó, Jesús
Zdroj: In Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI October-December 2013 10(4):390-401
Databáze: ScienceDirect