LMI based design for the Acrobot walking
Autor: | Anderle, Milan, Čelikovský, Sergej, Henrion, Didier, Zikmund, Jiří |
---|---|
Zdroj: | In IFAC Proceedings Volumes 2009 42(16):461-466 |
Databáze: | ScienceDirect |
Externí odkaz: |
Autor: | Anderle, Milan, Čelikovský, Sergej, Henrion, Didier, Zikmund, Jiří |
---|---|
Zdroj: | In IFAC Proceedings Volumes 2009 42(16):461-466 |
Databáze: | ScienceDirect |
Externí odkaz: |