Hippocrate: a safe robot arm for medical applications with force feedback

Autor: Pierrot, François, Dombre, Etienne, Dégoulange, Eric, Urbain, Loïc, Caron, Pierre, Boudet, Sylvie, Gariépy, Jérome, Mégnien, Jean-Louis
Zdroj: In Medical Image Analysis 1999 3(3):285-300
Databáze: ScienceDirect