Solución de la cinemática directa de la plataforma Gough-Stewart general usando un algoritmo híbrido de optimización

Autor: Hernández-Martínez, E.E., Valdez-Peña, S.I., Sánchez-Soto, E.
Zdroj: In Revista Internacional de Métodos Numéricos para Cálculo y Diseño en Ingeniería October-December 2013 29(4):241-247
Databáze: ScienceDirect